智界S7 VS 特斯拉Model 3，谁是视觉智驾“中西PK赛”赢家 -

没有了激光雷达，华为还能在智驾领域称霸吗？

最近我们拿到了搭载在智界 S7 Pro 上的华为 ADS 基础版方案的首发体验，还拉来了坚持走视觉路线的明星车型特斯拉 Model 3 做对比测试，测试涵盖高速领航辅助、泊车两项功能。

Part 1 ：高速领航部分

测试路线从天地软件园到顾村公园往返，设定多处途经点，包括沪宜高速、嘉闵高架、中环路等，2条路线全长 207km，去除城市部分12.22km，实际测试路段共计194.78km。

两台车的功能覆盖率成绩如下：

智界S7只有在收费站无法启用领航功能，其余路段都未降级。4处收费站以1km计算，功能覆盖率高达99.5%。

特斯拉Model 3共降级13次，除4处收费站外还降级了9次，原因包括匝道、嘉闵高架部分路段和中环路无法启用领航功能。这也是特斯拉的老毛病了，城快道路受限制。

对于极易引发功能降级的特殊场景：施工道路，我们单独找了一处测试点，分别对两车测试了两次，测试成绩如下：

不少依赖高精地图的车型对此情况会出现导航规划和实际感知的矛盾，无法处理。而不依赖高精地图的智界S7和特斯拉Model3应对则很灵活，其中智界S7的表现更加稳定。

测试全程途径16组匝道，其中有10组双岔口匝道需要连续进入2次岔口，难度较高，匝道通过率成绩如下：

除去4次收费站降级引发的接管（避免重复计算），全程接管成绩如下：

综合体验方面，智界S7有一点很打动我，就是它会展示自己思考和决策的过程，我们可以理解它在如何开车。

例如有一次它跟车时嫌慢，SR界面显示准备超车，这时前车驶离，于是智界S7并未触发变道，而是选择很快提速。遇拥堵路段急刹后，还会主动开启双闪警示后车，妥妥心细老司机。

而关于特斯拉Model 3，画面展示环节有不少的驾驶员现场“感叹”，例如特斯拉以101km/h的速度驶入匝道时驾驶员的反应，大家点进视频即可在线体验啦！

Part 2：APA泊车

这两款车都搭载了APA自动泊车，那么在真实的泊车场景中，是否真的实用呢？我们按照泊车效率和覆盖度两个方向，共设计了11个场景。

泊车效率成绩如下：

智界S7几乎可见即可泊，每次在车辆前进过程中距离目标车位约2.43米左右就可以释放车位，而且平均54秒就能成功泊车一次，几乎每次泊入都只需要揉库1把。

特斯拉则需要把车开过车位后，再倒车时距离目标车位约2.9米距离才能识别释放。

能覆盖的车位种类越多，这功能买得就越值。具体的场景模拟部分，我们按照直角车位、侧方车位、斜列车位、自定义车位共设计了8个场景。两款车对于各种车位的泊入能力如图：

总体来说，特斯拉的EAP在如今的国内市场确实不算能打了，以后FSD推送，再给大家来一次“中西对比”。

华为这套不带激光雷达，主视觉感知的智驾方案有没有惊艳到你呢？欢迎评论区留言！