卡车自动驾驶的梦想，正在现实中遭到重击。
据媒体报道，国内自动驾驶初创企业擎天智卡即将进入清算注销流程，公司创始人潘震皓发表内部邮件称，擎天智卡已于今年 5 月底向全员公示了公司业务关闭的决定，并给予每位员工带薪 20 日时间找工作。
时间回到 19 个月之前，擎天智卡公司成立，并获得五源资本近千万美元天使轮融资，在彼时官方发布的新闻稿中，擎天智卡踌躇满志，充分展示了对卡车自动驾驶赛道的看好。
“作为一支经验丰富的年轻团队，有机会站在更高的起点，以更快的加速度实现 0 到 1 的突破，成为该领域的头部企业”。
而从获得千万美元融资，到公司面临清算注销，这一切才过了 19 个月。
正如当时的官方新闻稿所说，“经验丰富”和“年轻”是擎天重卡可以兼得的标签，原因之一是两位创始人潘震皓、孙又晗均出自小马智行，这家公司也被称为卡车自动驾驶界的“黄埔军校”。
据媒体报道，小马智行早在 2018 年便萌生探索卡车自动驾驶的想法，到 2020 年，小马智行加大对卡车自动驾驶的投入，核心团队逐渐成形，这其中就包括潘震皓和孙又晗。
前者担任小马智行卡车团队 CTO，是技术总负责人，直接领导美国卡车自动驾驶团队，而后者的简历显示，其担任过美国研发负责人，可见潘孙二人为技术搭档关系。
但在 2021 年 9 月，小马智行突发内部调整，卡车自动驾驶团队收缩，并入乘用车研发团队，这导致大批核心人员离职创业，两个多月后，潘震皓和孙又晗在北京成立擎天智卡，分别担任 CEO 和 CTO。
两人再次创业仍选择卡车自动驾驶赛道，无疑是看好了这一行业的发展前景，据数据统计显示，中国长途卡车货运市场规模超 3 万亿元，市场空间和商业前景极具想象力。
在此背景下，擎天智卡不仅展现出极强的吸金能力，而且在技术推进上也非常迅速。
2022 年 8 月，擎天智卡获得北京经开区自动驾驶牌照，同年年底，擎天智卡推出基于地平线征程 5 芯片的辅助驾驶解决方案，并宣布预计于 2023 年量产。
可惜 2023 年还未过半，公司的大门就已经紧闭了。
而在这背后，可以窥见擎天智卡的真实境遇并非向外界展示的那般顺利。其中，致使擎天智卡梦想破碎的根本原因，是两位创始人与老东家小马智行之间的商业纠纷。
2022 年 8 月，小马智行发表内部信，宣称擎天智卡涉嫌侵犯小马智行商业秘密，一纸诉状将潘震皓、孙又晗诉至北京知识产权法院，要求索赔 6000 万元。
3 个月后，小马智行宣布与三一集团旗下的三一重卡达成合作，将自动驾驶卡车确立为小马智行两大核心业务之一。再度发力重卡项目的小马智行，和擎天智卡成为了直接竞争对手。
今年 4 月，两家公司之间的商业纠纷再度升级，擎天智卡对小马智行提起反诉，理由为小马智行“滥用知识产权以及不正当竞争”。同时擎天智卡发表声明称，小马智行在擎天智卡融资的关键节点，仓促提起“商业秘密侵权”诉讼，有悖事实，纯属无端指责。
官司缠身、融资受阻，最终成为了擎天智卡折戟的直接原因。
和乘用车自动驾驶一样，卡车自动驾驶技术的研发同样十分烧钱，以卡车自动驾驶第一股图森未来为例，其上市后的第一季财报显示，研发支出为 4143 万美元，直接导致了巨额亏损，此后亏损持续加重，今年 5 月，图森未来收到了退市通知。
而相比起动辄数以千万计甚至数以亿计的研发投入，擎天智卡区区近千万美元的天使轮投资只能算是杯水车薪，在现实的压力下，今年 6 月，擎天智卡与小马智行达成和解，从反诉到和解，只过了不到两个月，这背后发生了什么，随着擎天智卡进入注销清算流程，已经变得相当清晰。
今年 5 月，有消息传出擎天智卡创始人潘震皓转去机器人领域创业，孙又晗随后便提出离职，创始团队分崩离析，又一家卡车自动驾驶公司的梦想就此破灭。
擎天智卡成立之初，CEO 潘震皓曾表示：“自动驾驶卡车行业仍处于发展初级阶段，行业格局和商业模式尚未真正形成定势。换言之，这也是擎天智卡等初创公司的机会所在。”
但从另一个角度来看，同时也说明了这一行业的前景并不明朗。
与乘用车领域不同，卡车自动驾驶如果要达到最大的经济效益，理想状态自然是实现完全无人化运营，这就要求自动驾驶能力必须达到 L4 级别，然而迄今为止，尚未有任何一家车企真正意义上拥有 L4 级别的能力。
而相比于普通乘用车，卡车的使用场景主要集中在封闭性较强的高速路段上，没有行人和非机动车，路况也相对简单，理论上来说更容易落地，但在重卡领域，车辆运行时速快、载重大、刹车距离长，对感知和决策能力都提出了更高的要求，现实情况下遇到的挑战并不会变少。
技术落地还只是一方面的阻碍，政策法规的限制更是横亘在卡车无人驾驶面前的一座大山，按照当前的法律，大规模的无人驾驶商业项目还不允许落地，而在此之前，大部分公司可能都面临赚不到钱的困境。
不过情况也许很快会变得乐观起来，前段时间，工信部副部长辛国斌表示：“将支持有条件的自动驾驶（L3 级自动驾驶），及更高级别自动驾驶功能的商业化应用”，这对卡车无人驾驶公司来说无疑打了一剂强心药，但遗憾的是，这与擎天智卡再也无关了。