《私人订制》里范伟一句经典台词：“我想挑战一下我的软肋”。这句话的精髓大概被比亚迪学到了。
“跳着舞”登场的比亚迪仰望U9，原地起跳来了个腾空一跃，昨晚的比亚迪深圳总部发布会现场，这个十分炫技的动作着实引来一片喝彩。
作为当下新能源汽车市场的当红辣子鸡品牌，曾经在汉、唐上面被叫做“筷子悬架”的比亚迪，算是又一次亮出了自己全新的花活—云辇智能车身控制系统。
“辇”本意古代帝王座驾，换成今天那也差不多是交通工具里的“红旗、奔驰”了。“云辇”二字的组合，一听起来就让人对行驶品质充满期待。
但“云辇”的作用不单只是提升驾驶品质，还有很多其他玩法。
比如三个轮也能开？
大家应该记得，比亚迪仰望U8曾经展示过时速120km/h的情况下发生爆胎仍能稳定行驶的“牛X”技术。
但昨晚发布会，仰望U9上展示了一段更直观的视频，一辆卸下了车辆右前轮的仰望U9，表演了一套三轮驾驶技术。
三轮行驶、车辆跳舞、原地起跳以及实现0侧倾、0俯仰，这是搭载云辇-X技术的仰望U9，具备的云辇全主动车身控制技术所能实现的功能。
不给昨晚发布会，作为比亚迪目前最高端的产品之一，仰望U9搭载的云辇-X技术其实是压轴登场的彩蛋，技术细节并未披露。
“云辇”真正的主餐，在比亚迪旗下其他品牌产品上进行的应用。
整个云辇智能车身控制系统分为四个子系统：
云辇-C智能阻尼车身控制系统
云辇-A智能空气车身控制系统
云辇-P智能液压车身控制系统
以及云辇-X。
云辇-A将首搭腾势N7。
云辇-C硬件已经上车比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续通过OTA即可升级为云辇-C系统。
而云辇-P将首搭仰望U8，云辇-X就是仰望U9。
来看看云辇C、A、P几个主要技术的特点。
作为最入门的云辇系统，云辇C是通过对车身加速度、高度感知，然后智能控制减振器电磁阀，实现阻尼的无级自适应调节，最终达到车辆舒适性和运动性的兼容，其实云辇C可以理解为进阶版CDC主动悬架。
云辇-A，作为智能空气车身控制系统，除了阻尼的无级自适应调节，还包括刚度、高度调节，比如悬架调节行程可达150mm，车辆加速、制动时，通过自动触发多级刚度调节，可以让车辆的抗俯仰能力提升25%以上。
云辇-A一个有意思的地方还在于，它跟座椅也是联动的，通过共享气路设计以及气量智能随速分配，在车辆高速过弯时，云可快速控制智能侧翼座椅，提供更好的腰部支撑。
云辇-P核心是机械、液压、电控三项技术融合一体。首搭仰望U8车型，可实现200mm悬挂行程调节、以及四轮独立举升、四轮联动，对于硬派越野车的用车场景来说很合适。
比如四轮联动，车辆处于极限越野路况时，一般交叉轴路况，车辆往往车辆单轮、对角轮处于悬空的半失衡状态，这个时候云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm。
另外，现场还展示了一个功能，即仰望U8可以在凹凸不平的野外露营时，通过四轮独立举升实现整车调平，而系统举升力高达5吨，相当厉害了。
整个云辇智能车身控制系统实现的原理，是在车辆上分为感知、决策、控制三个层面的完整系统架构。
核心在于实现车身底盘软硬件分层解耦，以及比亚迪云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面，比亚迪实现了全栈自研。
因为一般车型上，往往多个部件来源于不同供应商，不仅硬件规格不一，软件系统的集成、匹配验证也不掌握在自己手里，想要对整个底盘、车身控制系统进行深度整合，难度就会非常大。
而从硬件结构到软件层面都掌握在自己手里的结果就是，品牌对于产品整个车身控制系统的“可玩性”非常高，整车深度智能融合之后，后期还可以通过OTA开发更多场景化应用。云辇的发布可以说算是“车身控制的一小步，驾驶体验升级一大步。”