作为一个新晋蔚来车主，在提车不久后，我们就拿到了Banyan1.3.0 CN的内测版本体验权限以及NOP+（增强领航辅助）的测试机会。
有关于蔚来NOP+在城市高架/高速区域的具体表现，我们会在AutoLab智驾评测第三季的正片当中，为大家详细解读，大家可以期待一波。
本篇文章将尽可能围绕新车机系统整体体验如何，NOP+是否好用这些更偏用户体验的视角来为大家展开解读。为此我们也联系了一波KOL嘉宾，多方探讨。
车机方面，本次更新主要围绕座舱体验、NOMI、驾驶体验、里程无忧以及智能驾驶五个维度进行了更新。版本更新后，我们从不同渠道获知了以下车辆Bug。
·车机更新后，Nomi无法通过语音唤醒。（需先设置随意唤醒词，再切换回Nomi即可恢复）
·车机更新后，换电站更换电池时车机无响应。（内测媒体群反馈）
·车机更新后，出现单电机失灵。（内测媒体群反馈）
上述问题中，基本为版本更新后初次使用车辆遇到的状况。截止到目前，上述问题都已经得到解决。但是否仍有未知的新Bug，欢迎车主用户在评论区讨论反馈一波。
接下来我们来分享下各位嘉宾的实际体验感受。
聊完嘉宾的再说我自己的体验，本次更新我重点体验了NOMI和NOP+部分，而驾驶体验主要更新的是ET7和ES7的承托感和起伏控制。ET5由于没有空气悬挂，因此在这一方面并无任何变化。（拍大腿）
先来说大家喜欢的NOMI，此次升级后，个人能明显感受到尤其在高速场景下，NOMI的唤醒成功率有一定提升，不需要像过往一样刻意拔高音量。对于不同音区的唤醒识别也比较到位。
至少我不会有事没事再骂它是“小傻子”了。
NOP+方面，我在内测期间共使用了882km，主要使用场景为上海城区高架路线及环太湖的高速路段。
先说城市高架的结论，个人推荐你在不熟悉的路段/非拥堵路况下使用NOP+。
为什么说不熟悉的路段反而更推荐呢？就是因为增强领航辅助系统本身的亮点之一就是在于可以自主进出匝道，也就意味着它可以自己完成导航路线的跟进。
我刚来上海那会儿，每次开车上高架是必定会绕远路，即使看着高德地图也会出错的那种。就是因为匝道多，且密集，比如一下子右前方出现三个匝道口，但导航箭头只有一个右转，完全摸不清自己要去哪一个口。
而蔚来的NOP+的变道策略基本上会在距离匝道出口还剩2公里的时候开始变道，500米左右开始提示进入匝道。很大程度上避免了人为对于匝道的错误识别。
与此同时，在非拥堵路段，即使高架上是双车道，NOP+也能很好地结合所在车道的实际速度，灵活变道。
在我们智驾评测第三季的测试期间，我们还在南浦大桥上绕行了多圈，NOP+也可以完成汇入车流，驶出匝道。所以整体体验下来，在高精地图覆盖的路段，NOP+的体验是很不错的。
至于问题嘛，因为高精地图的缺失，系统会在部分高架路段上出现衔接不畅的问题。系统会频繁地降级又升级，即刚退出，还没走两步，又显示进入领航路段。加上语音不停提示，给驾驶多少还是造成了一定困扰。
另外就是堵车时容易被加塞…
如果说城市高架的体验还是某种意义上的尝鲜行为，那么高速领航真的是非常重要的使用场景了。
在环太湖路段（上海无锡往返）的体验里，我是第一次完整地体验到从进收费站后开启NOP+，到出收费站退出NOP+，全程自主进出匝道，变道，无人工接管的场景。
说人话就是，基本上就是手扶方向盘，全程只管让它开。即使是在高精地图缺失的路段或隧道路段，系统降级后，也可以保证在LKA（车道保持）+ACC（自适应巡航）的状态下行驶。
几个优秀的点
·对于汇入车辆的识别灵活
之前版本NOP+对于汇入车辆这件事一直比较敏感，很容易触发减速或提示接管信息。但在这一次版本体验中能明显感受到对于汇入车辆的把控度更偏向于老司机。比如在快车道遭遇右侧车辆汇入，系统车辆不会刻意减速，会继续以当前时速稳定进行。
·变道灵活性大幅度提升
系统车辆在高速路段会优先选择快车道进行驾驶，但是在遭遇快车道有慢车（比如限速120，前车100km/h）的情况下，系统会保持一段时间跟车（大约1分钟以内）后，会进行向右变道，再转向快车道保持限速内行驶。
但相应的问题也是存在的，大致有以下几点。
·对压线车辆汇入判断不太果断
即当旁边车道出现车辆压线行为，蔚来NOP+会给到车辆汇入提醒，但无法决定减速还是变道越过，会保持一段时间的跟车，处于比较纠结的状态。
·汇入匝道的变道逻辑不清晰
以正常驾驶习惯来看，普通驾驶员会选择提前进入匝道临近车道，在看到匝道入口后，选择从尾端进入匝道。但个人使用NOP+的时候，部分场景下不会立即进入匝道，而是前行一段时间后，再尝试进入匝道。如果遭遇车流量较大的情况下，是极易有可能错过匝道口。
·能识别高速施工路线及桩桶，但无法实现自动变道，人机衔接不畅。
在个人体验过程中，我们在高速路段上碰到了快车道进入施工维修的场景。系统会在进入维修路段前一公里通过仪表盘提示，并且当正式进入维修拥堵路段后，系统也能清晰地感知桩桶。但可惜地是此时只能进入人工接管，系统无法做到自主变道。
但即便如此，在高速路段使用NOP+依旧是一件体验观感非常不错的事情，尤其是在车流量相对较少的场景下，你的身份就从传统驾驶者转移到监管者。
怎么说呢，就是有种高铁司机的感觉~
当然，我们也要认真提醒你。不管是增强辅助还是领航辅助，它们仍旧是L2级别的辅助驾驶功能，人类依旧是第一责任人。请保持手握方向盘，熟练的使用，掌握它的安全边界，才能帮助你更好地驾驭车辆。
同时作为参与者，我也很开心也参与到这样的【技术创建】当中，这意味着后面的用户会享受到更清晰更智能的智驾体验。
最后，算是一个小彩蛋。我们在智驾测评的期间，还用胶带遮挡了ET5的激光雷达。想看看它是否能够正常使用领航辅助驾驶功能。
答案是不能，它甚至谨慎到连ACC也无法开启。不过这也至少证明蔚来的激光雷达的确不是摆设。