2022年12月12日，轻舟智航宣布推出基于地平线征程®5芯片的轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案，这套方案可以实现城市多场景、高速等多种复杂路况的辅助驾驶，预计到2023年中可达到量产水平。
轻舟智航作为一家致力于L4级别自动驾驶的公司，以供应商身份入局L2级规模化量产落地的市场，有哪些优势？与地平线合作出的这套方案，有什么样的发展前景？
在轻舟乘风辅助驾驶解决方案的媒体沟通会上，地平线联合创始人、CTO黄畅和轻舟智航联合创始人、CTO侯聪和记者们分享了一些技术上的信息以及对于轻舟乘风方案发展的考量。
媒体：这次发布的轻舟乘风，相比之前发布的 DBQ V4方案有哪些调整？数据、数量跟位置方面有没有变化？
侯聪：乘风方案的计算平台完全迁移到了地平线征程5的平台上，但从产品的方案来讲是一致的。
激光雷达可以灵活配置,但是我们认为在城市场景中，目前最具性价比的方案是一颗前向的激光雷达。当然出于车型设计的一些考量，可能有些车厂会倾向于用两颗以上，我们也都可以支持。
媒体：之前宣布用英伟达的Orin芯片，现在转到了地平线，转变原因是什么？
侯聪：从产品力上看，征程5芯片的算力完全满足我们的需求。我们非常有自信能够基于征程5芯片能开发出轻舟乘风这么一个在市场上极具竞争力的产品。
地平线的服务态度和支持力度非常好，并且持续提供工具链的培训，帮我们有效使用好征程5芯片。
（地平线征程5芯片）
实际上更重要的一点在于我们希望能推出更高性价比的产品，这也是我们转而使用地平线方案的一个重要的考量，性价比是极具有竞争力的。
媒体：因为一些高端车型车企还是会倾向于用英伟达的Orin芯片，我们也想了解一下地平线对于高端车型市场的开拓计划。
黄畅：首先是我们的产品目标，在征程6这一代我们会推出面向高阶的、算力更强劲、系统完备性更好的产品，去跟英伟达、高通去竞争。
（英伟达芯片）
客观来讲征程5和英伟达的芯片相比的话，尤其是在软件的生态应用性方面的话还是有所不足。我们会通过有特色的芯片产品、工具链，操作系统，还有和伙伴的服务，同时充分的发挥我们的性价比、能效比尤其国产化这些方面优势，去弥补这方面短板。
现在我们仍可以通过征程5这一代的计算平台，在高阶场景如城市NOA挑战场景中，去交出一个非常有竞争力的一个方案，其实轻舟已经充分证明了这一点。
媒体：方便能透露下一代芯片更多的优化吗？
黄畅：下一代芯片首先在算力上会在征程5基础上去提升数倍，达到数百个TOPS。
现在征程5可能还要搭配一颗到两颗其他芯片，那么在下一代系统方案里面，它可以节省掉一些周边的芯片。从一颗SOC产品发展上来讲，它的完备性得到进一步的增强。
另外它的一些更新的技术，包括下一代的BPU的计算架构，还有整个摄像头接入系统，这些关键的技术模块，也都会提升。
同时它也是一个family，这使得我们在高端上开发的软件方案容易裁剪，去运行在中低端的芯片上，使它能够产生不同档次的自动驾驶方案。
媒体：时空联合算法，具体是基于什么样的逻辑？
侯聪：时空联合规划。传统的规划是先规划轨迹，相当于在车前面铺一条轨道，我会按照轨道去往前开，再去规划速度。它实际上把规划问题产生两个，一个是二维的轨迹问题，一个是一维的速度问题。
这种方式的优点是问题会相对简单，解空间比较小，所以解起来也比较快。但要处理很多复杂情况的话就需要大量的基于规则的调整。
时空联合规划是我们在规划车的行驶轨迹的时候，同时考虑空间和时间。不仅把轨道给铺好，同时也把在轨道上每个点的速度也给优化出来，这样它的解空间一下就变大了，就能在一些复杂情况下找到一个最优解，更好的去处理动态的场景。
媒体：我们的技术护城河是怎么样的？
侯聪：技术护城河一方面是产品力的体现，我们要打造基于征程5芯片的最好的感知系统、算法、定位、控制。
我们要持续推出更具性价比的方案，我们希望降低整个域控制器的成本以及传感器的成本，能通过单或者双征程5芯片来完成不同方案，这是面向客户我们的护城河。
在整个研发体系当中，我们要不断的去降低成本，提高效率。我觉得效率始终是一家公司最重要的护城河之一，这是我们背后的工具链、流程的建设，包括人员的培训、人效的提升，也是我们非常重要的护城河之一，主要是这三点。
黄畅：地平线视角，作为一个计算平台的自动驾驶和机器人计算平台的公司，首先我们的竞争力第一层面上是来自于技术。
第二个层面上实际上是服务，地平线在行业里面在服务方面的口碑还是比较好的。我们成就客户的理念深入人心，我们也有非常高水平的服务团队去和客户伙伴一起去开发、打磨产品。
第三个是生态。生态的核心是在于如何让更多人能够以尽可能合理的方式在一起各施所长，然后共同的去为的一个目标，能够各司所长，创造各自价值，并且在里面得到一个合理的价值分配。
媒体：从L4降维到L2+，这相比目前主机厂具备哪些优势和挑战？对征程5未来市场的占有率有什么预期？
侯聪：双擎的动力引擎是 L4的基础体系，基于这套技术，我们通过创新的引擎去推出各类产品。目前的一个重要产品就是我们的轻舟乘风方案，它实际上使用了大量基于L4的技术，当然不可以画等号。
（轻舟智航 双擎战略）
L4的算法能力和整个框架能够迁移到量产的车型上去，背后算法的一些选型、研发体系可以去复用，但是目前量产车型中的资源，无论是传感器还是计算，肯定相较于L4是有下降的。
黄畅：这个技术为主的问题挺好的，至于市场的预期我们是抱着相对乐观的态度去看的。地平线历史上在征程5之前，已经发布征程2、征程3，发展都非常平稳且迅速。
今年10月份的时候，理想在主力车型上、量最大的车型上已经搭载了地平线征程5，成为首款实现前装量产、达到上百T算力的一个车型的方案。不仅如此，我们跟上汽、比亚迪、一汽等多家车企也围绕征程5达成量产合作的协议，也会在明年有很多款这种车型陆续的落地。
（搭载征程5的理想L8）
此外的话，我们还充分发挥生态的力量，通过我们的官方授权的硬件IDH合作伙伴也有很多家，他们也为整个行业提供了丰富的选择。
以轻舟为代表的软件合作伙伴也在迅速的成长过程中。我相信尤其是软件合作伙伴和地平线的充分的合作，也会为地平线征程5以及征程系列后续的芯片的市场占有率奠定很好的一个基础。
总而言之，我们结合在技术、性价比、能效比，结合我们在服务力、生态，这些方方面面的独特的竞争优势，我们对于征程5今后在中高阶自动驾驶市场的占有率还是比较乐观。相信能够跟一流选手掰掰手腕，在某些领域里面甚至是压过一头。