就在昨天，小鹏P7发起3000公里远征挑战已经圆满落幕了，这也让小鹏汽车正式成为了第一个通过量产自动驾驶辅助功能，完成南北3,000公里高速公路穿越的汽车企业。这场挑战从广州出发，途径汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南，并最终抵达北京，全程3,675公里，其中高速里程3,145公里，占比85%以上。
而挑战的条件则是使用NGP自动导航辅助驾驶（Navigation Guided Pilot）来完成3000公里的行驶路程，这是至今为止最长距离的一次自动驾驶辅助量产功能远征活动，也是去年何小鹏在智能日上就早已立下的FLAG。
即便现在的新车都或多或少地搭载了自动驾驶辅助功能，但仍然有不少新车主并不打算使用这项功能。其实，即使我身在能够接触更多汽车的行业，愿意尝试各式各样的新技术是一回事，但是给予它完全的信任又是另一回事，当小鹏NGP3000公里挑战的接力棒传到我手上的时候，我还是有些忐忑——这样远的距离，这样复杂的路况，NGP真的能行吗？
NGP：是辅助功能，不是自动驾驶
准备出发之前，小鹏汽车的工作人员详细介绍了关于NGP功能的使用方法、适用场景和注意事项，同时多次强调NGP高速自主导航驾驶功能依然属于“辅助驾驶”范畴，它的出现是为了帮助驾驶员更轻松更安全的完成旅途，而不是“替代”驾驶员”。
为了安全，在场的每一位体验者都要考个“小鹏驾照”版特科目一 ——就是在小鹏APP上通过驾驶员考试，5分钟的教学视频和11道选择题涵盖了各种在使用NGP时可能会出现的状况，通过驾驶员考试之后的账户就可以驾驶小鹏汽车了。
我把参加考试的链接放在文末（点击阅读原文），读者朋友们都可以去测试一下自己是不是能够熟练地使用NGP。
当车辆抵达高速道路之后，一个方向盘的小图标就会出现在大屏幕上，这意味着NGP已经准备就绪，我们只需要连打两次右侧档把，如同双击鼠标一般，就可以进入NGP功能。
仪表盘上的实时3D建模表现颇为直观，小鹏NGP与高德合作的高精地图可以很清晰地标明四周的车道以及附近的车辆，这一块的相应和变化还是很及时的。
不过在NGP接管的时候，驾驶员的手也还是不能离开方向盘，如果没有握在特定区域，仪表盘就会每过15秒提醒你“轻转方向盘”，在未得到回应之后，安全带就会“震动”起来，好像有人拍拍你，和你说：“醒醒！”
有兴趣的读者可以参考这期【超级开箱】的内容，对于这些表现会更有画面感。（视频内测评的为2.5版本，本篇文章所说为3.0版本）【超级开箱 | 小鹏P7辅助驾驶系统，下个版本将有望超越特斯拉Model 3（点击链接阅读）】
但毕竟NGP只是能起到辅助驾驶的作用，并未达到完全自动驾驶级别，实现NGP有两个最基本的要素，第一就是必须在高精地图覆盖的区域内行驶，可用场景主要为高速公路及城市快速路；第二则是必须由车机导航进行规划路线。
所以在信号较差或高精地图覆盖不足的地区，系统会从NGP自动切换到LCC，同时在液晶仪表盘上非常醒目地要求人工接管——值得一提的是安全提示是按照不同程度划分为四个等级，通过分级接管提醒车辆行驶状态，让用户明确知道自己何时需要接管车辆——通过这段区域之后，NGP会再次自动接管。
按照官方的说法，NGP不仅具备自动超车、自动上下匝道、自动切换高速公路等能力，还针对中国道路，推出了包括交通锥识别与避让、夜间超车提醒以及故障车辆避让等功能；而 LCC则仅有车道居中保持和自适应巡航功能。
在实际的驾驶过程中，发生过一次这样的情况：最左侧车道正在修路，路边摆放的锥桶和堆积的材料已经略微压过了白线，但它没并未能识别出路边这一团团的黑色线材，我立刻手动接管把方向盘向右打了一点，规避开来，只能说，在中国这个随时修路随时拦道的特殊路况之下，NGP还有不小的挑战。
不过在高速变道方面，小鹏NGP还是挺稳当的，即便是在隧道以及大曲率的匝道也能自动调速并顺利通过，但依然发生过如下情况：在前车速度较慢的情况下，小鹏NGP会默认变道，但有几次的情况是，它自动变道后的车道上的前车速度比原车道上的要更慢，于是它会再次变回原车道进行超车。
这是老生常谈的问题——雷达探测范围不够，才会有这样“多此一举”的现象。小鹏P7现在搭载的有14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达，是业内首款采用视觉感知系统+毫米波雷达融合系统的量产车型，而在昨晚的总结会上，何小鹏提到，日后将会替换为精度更高的激光雷达。
有惊，但无险
说实话第一次使用NGP，我还是比较担心的。虽说小鹏的工作人员有提过“哪怕你只是有一点感到不安全都可以随时接管”，但随车的安全教练仍然在短短的一段路我接管了四五次之后，宽慰我要更“放心一点”。
在NGP的操作过程中，它会主动告知接下来要采取的动作，比如要变道时会先提醒“即将变道”，在执行超车，进入匝道以及NGP功能退出前，系统都会进行语音播报，在需要提前接管之前也会主动在屏幕显示以及发出语音提示……这确实会让人安心不少。
进出匝道是判断自动驾驶辅助系统是否好用的关键场景。在车辆距离匝道出口2公里左右，NGP会自动提示并开启变道，在并入匝道的过程中，车辆也会提前减速，操作逻辑和人工驾驶基本一致。
之后，在准备进服务区时，一辆白色SUV在匝道上“左右横跳”，来回变道还不打转向灯，任谁也不免路怒一把，我的耐心即将耗尽，但就在此刻，意外发生了。白色SUV在又一次变道时追尾了前车，我还没来得及反应，NGP提前踩下了制动踏板，紧急刹车，我们避免了一场事故。
其实与其说NGP到底基于什么原理可以避免什么样的场景，我觉得更重要的是NGP究竟有没有好用到足够得到驾驶员的信任，让驾驶员真正愿意放开踏板和方向盘让它帮助自己进行驾驶。
在我体验的这一段路程中，平均每车NGP行驶里程达363.87公里，平均每百公里接管0.93次，变道超车成功率93.36%，出/入高速匝道成功率96.30%，隧道通过成功率100%。数据证明，只要愿意信任它，NGP还是可以交出一份很不错的答卷。
写在最后
在实际的体验中，我们能够感受到小鹏NGP的“本土化”的确相较于市面上其他的自动驾驶辅助功能更为全面，不过也仍有需提升的地方，通过南京-上海-杭州近400km路程的实测，小鹏NGP的表现确实像一位“老司机”——大多数情况下都能处理得得心应手，但也会在个别情况中“过于自信”。
比如在NGP默认车道居中的逻辑中发生过这样的情况：右侧大卡车车体较宽，行驶也比较靠左，但只要这辆车没有超过白线，NGP则不会对它做出反应，虽然有超车的功能，但在等待合适超车时机的一分钟里，我仿佛紧紧地贴着这辆大卡车，完全地浸没在它的阴影中，这个心理上的压迫实在太沉重了……
不过，小鹏NGP还在基于用户真实需求和本土化场景进行“成长”，也许真的有一天，这个自动驾驶辅助功能可以去掉“辅助”二字，带给我们更多未知的惊喜。