文/韦波
2020年11月24日，沃尔沃在线上向媒体发布了一套“终极游戏模拟器”，以及如何使用这套工具来开发更安全的汽车。
AutoLab作为中国地区受邀的四家媒体之一，第一时间见证了这套“超级游戏机”的强大。
众所周知，对于车辆的安全性，我们可以用碰撞和假人来完成一系列的模拟评估。但是对于车辆自动驾驶系统在突发环境下的应对表现，之前更多是在模拟器条件下完成。
在真实的驾驶环境下，如果自动驾驶系统出现一系列规避动作，司机身体会出现一些不适反应，更是会因为惊吓采取一些下意识动作。但是在类似于玩赛车游戏的传统数字模拟器上，别说“不适”了，估计连最基础的惊吓都不会有。
基于这样的研究需求，沃尔沃联合美国Unity公司、芬兰Varjo公司以及英国的Teslasuit公司，共同开发出一套超级虚拟现实系统，应用在更加趋于真实的研究环境中。
Unity公司成立于2004年，总部设在美国旧金山，CEO是John Riccitiello，截止2020年6月30日，Unity公司有3379名员工。Unity公司是ATM领域的工业VR/AR解决方案供应商。这些先进的虚拟现实技术可以应用在汽车设计、制造人员培训、制造流水线的实际操作、无人驾驶模拟训练、市场推广展示等各个环节。
感觉这么高大上的东西和咱们老百姓没啥联系啊！其实相对于沃尔沃，Unity公司和咱们中国老百姓的联系可能还要更紧密——国民游戏《王者荣耀》的游戏，就是出自Unity引擎，从2019年1月至今，中国所有新发行的手游有76%都使用了Unity引擎进行开发——你很难想象这套数字引擎居然也能用在开发汽车新技术上。
沃尔沃公司利用Unity引擎在虚拟世界中模拟各种场景，然后尝试在车上什么位置什么高度安装激光雷达最合适，此外工程师还能在Unity引擎中测试和校订各种自动驾驶控制程序是否合理——如果在实际环境中进行实装测试，这会需要大量的成本和时间。
这种感觉就像是在玩游戏的过程中，把相关测试工作搞定了。
而Unity引擎要和开发人员联系在一起，还需要一套VR显示器。Varjo是来自芬兰的高科技VR显示器初创公司，其开发的工业级VR显示器不仅可以达到视网膜分辨率，还能跟踪记录眼球的运动数据。当然了这个价格也是有点小贵，算上配件还有各类相关软件，一套Varjo XR-1的VR显示器要卖到10万块人民币左右——当然了，对于车企来说，这是小钱。
以下就是普通VR显示器（左）和工业级Varjo VR显示器XR-1（右）对于飞机上操作面板的显示区别。
Varjo VR显示器的加入，可以加深不同地域之间研究人员的交流。例如中国的工程师想和美国的设计师探讨安全性和美学之间的矛盾关系，只需要通过Varjo VR显示器就能呈现出所希望的实物演示和工程演示，不同国家的开发人员就能坐在同一辆车上进行研究了——而且还不限人数，就算几百个研究人员都可以同时“挤”进一辆车里。
在目前的疫情环境下，超级虚拟现实技术可以很好地满足跨国工作需求。
上图是直播过程中在Varjo VR显示器XR-1中显示在真实场景内的虚拟沃尔沃汽车——如果你仔细看视频的话，不难发现车漆的反光居然是根据周边环境即时演算出来的，极度“真实”！
最后就是英国Teslasuit公司提供的触觉套装——这也是游戏玩家心目中的终极装备。这套衣服用微电流来刺激身体的相关部位，可以在虚拟世界中模拟出被子弹射中的冲击感，在搏斗中被对手拳头击中的感觉，甚至还能模拟出拥抱的细腻感以及冷热体感。Teslasuit套装也被誉为VR显示器的终极伴侣。
Teslasuit套装可以让沃尔沃的开发人员对触觉进行“编辑”，例如模拟事故中安全带收紧会对那些人体哪些肌肉造成影响，是否会干扰司机的正常动作？紧急规避过程中会对乘客造成怎样的惊吓？
除此之外Teslasuit套装还能监测人体的心跳、血压、体温的变化，再结合Varjo VR显示器对眼球追踪的数据，从而模拟出在某些交通环境下的真实的人体感受，从而对相关自动驾驶控制程序进行针对性的修订或开发。
例如上面的动图，就是用编程的方式通过微电流控制了研究人员的肱二头肌，让其不自觉地做出向上收紧小臂的动作。
不过对于很多消费者来说，玩驾驶模拟游戏和开真车最大的区别就在于，游戏模拟不出真车行驶时产生的颠簸以及过弯产生的离心力。接下来就是放大招的时候——沃尔沃将Unity引擎、Varjo VR显示器以及Teslasuit套装搬到了一辆真实的车上！
研究人员身穿Teslasuit套装，头戴Varjo VR显示器在试验场地内开车，VR显示器会将外部真实环境影像投射在显示器上——这完全是真实的驾驶环境。但是Unity引擎会在这样的真实路况中模拟虚拟环境——例如一头麋鹿突然从路边蹿出，或者是前车急刹车，甚至是前车车顶上没有捆绑好的行李掉落等等。
当这些虚拟事件发生的时候，Unity引擎同时也会让自动驾驶辅助系统“看到”，这个时候系统真的会自动采取急刹或紧急规避动作。
有意思的是，如果规避不及“撞上”目标，如果碰撞部位和车速满足条件，汽车的气囊真的会爆出来哦！鉴于此，工程师不得不把测试车辆的气囊进行短路处理。
在整个测试过程中，控制程序需要进行怎样的调整，司机会有怎样的下意识动作，血压和心跳会不会升高，身体是否会出现不适……所有数据都会在瞬间完成采集。
如果想在真实环境下完成这些测试，先不谈周期长短和成本问题，单单是测试人员基本的人身安全就得不到保障。
只不过个人觉得，这种超级虚拟现实科技由于将虚拟过度真实化，真的会在某个瞬间混淆真实和虚拟之间的区别，在长时间的测试环境中，没准电影《盗梦空间》里的那种场景真的有可能发生在测试人员身上——你说有朝一日他们会不会像小李子那样盯着桌上的陀螺想，这玩意究竟是真的还是假的？