2016年1月份，京港澳高速河北邯郸段一辆Model S追尾道路清扫车造车驾驶员死亡；今年3月份江苏又一辆Model X追尾清扫车，所幸驾驶员无碍，但他在事故后说的一句话就是，“不要完全相信自动驾驶”。 确实，特斯拉从来没有说自己的Autopilot能让车辆无人驾驶，但很多车主却在开启Autopilot后就在车上呼呼大睡，此时系统一旦误判环境，就会引发事故。 这里很明显是人一厢情愿的过于信任车辆能力，而车辆又无法纠正驾驶员的错误，造成双方信任失衡最终引发事故。实际上目前的自动驾驶需要人车相互辅协同，除了要求人对车辆监控，车辆也需要对驾驶员进行“监督”，如果发现驾驶员注意力不在驾驶状态，那么就要及时提醒，如果驾驶员无应答，车辆应该能主动安全停车，而不是“一条道走到黑”。 所以今天的话题是，自动驾驶时代，如何建立人车互信？ 在车企一味追求高等级自动驾驶的时候，有一家零部件供应商却另辟蹊径，探索自动驾驶过程中人车之间的信任问题。 这家供应商就是维宁尔，2018年从奥托立夫独立出来之后，更专注于高级驾驶辅助系统和自动驾驶技术，在主动安全领域已经拥有20多年的经验，业务范围涵盖软硬件及电子系统，旨在使驾驶更加安全、可靠，并提供自动驾驶可靠性及可行性的解决方案。 2019年4月15日-18日，维宁尔在中国举办了第二次试乘试驾活动，主要体验维宁尔各种先进的主动安全技术和LIV3.0（Learning Intelligent Vehicle)智能车辆。 除了自动驾驶，你的车辆可能还要会“察言观色” 在活动现场，维宁尔COEM 事业部董事总经理、中国区销售副总裁张玺先生向我们详细介绍了LIV 3.0的工作原理：LIV使用了复杂的人工智能算法来进行车辆内部与外部环境的感知，建立从驾驶员、乘客、车辆本身到周围环境的一个完整的状态模型，最终实现多方沟通互动。 简单来说，它能赋予车辆察言观色的能力，知道什么时候该提醒驾驶员集中注意力。例如维宁尔与SeeingMachines 开发的驾驶员监控系统，通过精确测量眼睛、头部位置、驾驶员注意力以及疲劳程度来检测驾驶员分心和瞌睡程度，有必要时还会提醒驾驶员集中精力。还可以根据收集到的信息调整车辆的动态控制，感知驾驶员的驾驶习惯，从而学习如何提高驾乘体验与安全性。 从体验来看，这套监测系统的准确度也非常高，当驾驶员视线在道路中间和两边切换，或者在车内左右后视镜、仪表、中控屏之间切换时，系统均能准确判断出驾驶员视线聚焦的区域，从而判断驾驶员状态。 如果在城市道路驾驶员长时间受外界环境吸引，系统会主动提示收回目光，如果驾驶员没反应那么系统会主动接管车辆安全停车。 当驾驶员与LIV系统建立了相互信任后，两者能够更默契配合操控汽车安全行驶，而不会出现文章开头说到的驾驶员在睡觉，车辆处于彻底“自我放飞”的情况了。 除了观察人，车辆还要“眼观六路耳听八方” 除了与人的交互，LIV车还要兼顾观察周围环境，这部分则主要通过传感器来完成。 例如维宁尔的单目视觉系统，可识别红绿灯信号，识别限速标志和停车标志并主动做出限速停车反应。摄像头和雷达融合后还可以实现AEB，ACC，LKA，LDW，TSR和车辆行人及自行车探测功能。 相比去年在天马山的体验，维宁尔中国区工程总监席厚金先生表示，维宁尔单目摄像头的FOV从50多度扩展到100度，视野更宽，有利于观察交叉路口横向的交通状况。 此外还有立体视觉系统，基于一对高度同步的摄像头，结合维宁尔视觉算法，能够准确识别驾驶员视野中的行人和其他物体，工作距离可达100米，在道路障碍识别和自动驾驶需要的可行驶空间检测方面都具有优势。 雾霾中看不见怎么办？帮你“摸”一下 这里的“摸”不是物理上的触觉，而是通过红外夜视系统，主动探测前方障碍物。这样的功能我们在标志508L旗舰版车型上体验过，确实能带来一定的安全性提升。 此次在活动现场，维宁尔还提供了一台搭载最新一代红外摄像头的体验车辆，相比去年摄像头分辨率提高了4倍，集成行人和动物识别功能，可用于提高自动紧急刹车等NCAP相关测试功能。 在模拟雾霾场景中，即使打开车辆大灯，我们依然看不清车外环境无法驾驶，但此时车载夜视系统却清晰捕捉到了前方行人，并在中控屏上显示。同时依靠自身传感器，车辆自动安全驶出。 从安全角度入局自动驾驶 前面说了，维宁尔的业务包括自动驾驶解决方案，但与车企一味追求功能不同，维宁尔更多的是从安全的角度切入，旨在帮车企打造能让人放心的自动驾驶系统。 Veoneer新一代激光雷达可以对物体进行分类，检测车道标记，还可以用于在高清晰度地图中准确地定位，还与Velodyne合作开发车规级LiDAR，用于L3和L4自动驾驶车辆。 此外，维宁尔还与爱立信合作5G技术应用，与Nissin Kogyo 建立合资公司（VNBS）开发新一代的线控刹车系统，与Volvo建立合资公司（Zenuity）开发ADAS与自动驾驶软件。 目前维宁尔可以向客户提供欧洲N-CAP2018要求的所有功能，如针对车辆和行人的AEB功能，ACC自适应巡航，车道保持及车道偏离报警， 交通标志识别，自动大灯切换，高级功能有交通拥堵辅助，智能领航功能等。更多应对欧洲N-CAP 2020 以及L3、L4自动驾驶的功能也在开发之中。
