近几年的CES，自动驾驶永远是热门话题，而说起汽车自动驾驶技术，就不得不提到人工智能AI（Artificial Intelligence），人工智能又离不开神经网络（Neural Network），神经网路等同于机器学习和深度学习，而深度学习需要高性能的AI计算芯片。
所以，芯片才是高等级自动驾驶的核心所在，在2018 CES上，英伟达在自动驾驶方面又抛下一枚重磅炸弹——可以执行复杂计算的Xavier系统级芯片，首批样品将在本季度开始交付给客户！
Xavier究竟是什么？
一年前英伟达就发布了Xavier芯片，它拥有超过 90 亿个晶体管，由一个特别定制的 8 核 CPU、一个全新的 512 核Volta GPU、一个全新深度学习加速器、全新计算机视觉加速器、以及全新 8K HDR 视频处理器组成。
简单来说，Xavier技术架构非常复杂，可以说是迄今为止打造的最复杂的系统级芯片，凝聚着 NVIDIA 2000 多名工程师为期四年的努力，研发投入高达 20 亿美元。
Xavier有多厉害？
竞争对手英特尔收购Mobileye用来对抗英伟达的EyeQ5芯片，其AI运算能力能达到每秒12万亿次，而Xavier每秒可运行 30 万亿次计算，功耗仅为 30ｗ，能效比上一代架构高出 15 倍。
这么一比较，把Xavier称作为“核弹”就一点也不为过了！
Xavier有什么作用？
为NVIDIA DRIVE 软件栈提供支持
在本次CES展上，英伟达还推出了两款AI平台——DRIVE IX 和 DRIVE AR，联合此前推出的NVIDIA DRIVE AV，共同组成了英伟达的三大AI平台。
DRIVE AV自动驾驶车辆平台采用神经网络实现了车辆的自动驾驶。
DRIVE IX 是一款智能体验软件开发套件，能够借助车身内外的传感器，为驾驶员和乘客提供 AI 辅助的智能功能。
DRIVE AR 是一款增强现实软件开发套件，将融合计算机视觉、计算机图形和 AI，可在驾驶途中提供信息兴趣点，创建警报提醒，并安全轻松地进行导航。
不出意外，Xavier 也将为英伟达这三大AI平台提供计算支持。
助力NVIDIA Pegasus超级计算机
在2015年初，英伟达发布了第一代Drive PX， 2016年第二代 Drive PX2就诞生了，据说其性能相当于150 台MacBook Pro 的运算能力。
虽然Drive PX2够强悍，但功耗也够大，达到了250W，还需要靠水冷散热，这明显不符合电动汽车节能要求的。所以英伟达将在2018年中期推出代号为“Pegasus（神马）”的全新AI计算平台。
Pegasus 是全球首款致力于推进L5 级全自动驾驶的 AI 车载超级计算机，它的外形只有车牌大小，性能却是DRIVE PX 2的10倍以上，相当于100台服务器的数据中心。
Drive PX2采用12核CPU，包含两颗Tegra芯片（共8个A57核心和4个Denver核心）和两颗基于NVIDIA Pascal架构的新一代GPU，采用16nm FinFET工艺。而Pegasus 则配备了两颗 Xavier芯片和两个下一代 NVIDIA GPU组成。基于Tegra芯片的Drive PX2每秒可以完成24万亿次神经网络运算，而基于Xavier芯片的Pegasus每秒可运行 320 万亿次计算。
你不和我玩，很多人想和我玩
在整车厂中，特斯拉的第二代Autopilot系统采用的就是英伟达的Drive PX2，不过前段时间特斯拉CEO 马斯克已公开承认，“负责 Autopilot 的副总裁吉姆正在开发专用于 Tesla 的AI芯片，我认为这是全球最棒的！”，说明特斯拉已经决定弃用英伟达Drive PX2 了
与之相反的，是优步、采埃孚、百度、Aurora等纷纷与英伟达达成合作，优步 Advanced Technologies Group 的自动驾驶汽车及货运车队将借助英伟达的技术进行AI视觉运算，使车辆能够感知周围世界，并预测下一步动向。
百度 Apollo 2.0 自动驾驶系统、采埃孚的ProAI 车载计算机，则将基于英伟达Xavier处理器运作。Aurora则与英伟达合作打造基于NVIDIA DRIVE Xavier处理器的L4和L5级自动驾驶硬件平台。
此外，已经与英伟达达成合作的企业多达320家，不知特斯拉在听了这些消息会不会憋出内伤，为前面做出的决定后悔呢？
英伟达的野心
现在的英伟达，早已脱离了原来做游戏芯片的初心了，GeForce 已经成为世界上最大的游戏平台。而英伟达的野心，不仅是自动驾驶，更是拓展到了AI领域。毕竟未来，汽车AI可能比自动驾驶更吃香呢！