作为智能驾驶行业的引领者，华为在今年二季度初发布了面向L3级自动驾驶商用的ADS 4 架构，在ADS 4发布后，我们也有机会，和华为智能驾驶解决方案产品线总裁李文广进行了一场深度对话。
ADS 4相较于ADS 3有哪些提升？
WAWE架构有哪些独特的地方？
作为华为智能驾驶解决方案产品线总裁，李文广是如何看待纯视觉与多传感器融合方案路线之争的？
ADS 4提升了什么？
由于硬件和软件的变化，ADS 4在安全性上得了很大提升。李文广特别提到，ADS 4能够更好的应对恶劣天气，另外对小物体这类目标物也有更好的处理能力。
在硬件方面，ADS 4 在硬件了做了加法，新增了侧向和后向的激光雷达的同时，还新增了4D毫米波雷达。新硬件的上车，能够让ADS在极端天气获得更强的感知能力。
软件方面，ADS 4将整个架构做了个整合，将泊车、行车场景做了打通。
主动安全的竞争到了什么阶段？
从前年开始，主动安全就成了热议的话题，华为、理想和蔚来先后都研发了AES这类功能。
主动安全的车速范围在越做越高，方向也在从单一的前向卷向全向。
华为甚至基于ADS 4架构，做了悬空障碍物、负向高度的AEB。这是否意味着，AEB已经“卷无可卷”了？
但是在李文广看来，主动安全的竞争才刚开始。
例如，华为确实做到了对悬空障碍物、负向高度的刹停能力，但是仅仅是误踩油门这一项，目前也仅具备对车辆、行人的刹停，还不具备对护栏、树木等障碍物的响应能力，这些都是接下来的研发方向。
华为为什么坚持多传感器融合的路线？
李文广称，华为做智能驾驶，核心目的是“减少事故、释放时间”。
在L2阶段，以纯视觉的能力去实现上述目标，是可以做到的。但是从安全性角度或者更高级别的辅助驾驶考虑，还是要做好“安全兜底”。
FSD是纯视觉的标杆
在访谈中，李文广谈及FSD时称，特斯拉FSD在对道路的感知能力、车辆控制丝滑度等方面做得是行业最好的。
这样的能力来自于系统大量的训练以及软硬件的垂直整合，并且特斯拉的算力（超算中心）也是行业最大的。但是华为也在“走这样的路”，有了足够的时间和金钱投入，在能力上就不会有太大差距。
但是在李文广看来，虽然特斯拉是纯视觉的标杆，但是在未来的自动驾驶阶段，纯视觉路线能不能继续走下去，需要打个问号，因为完全的自动驾驶，对可靠性和安全的要求会比现阶段高几个数量级。
写在最后
这是华为ADS 4架构发布后，李文广首次面对镜头。
这距离我们上次与他深度沟通，已经过去了将近一年时间。在这一年里，智能驾驶行业发生了翻天覆地的变化。但是不变的是，华为始终是行业的引领者。
在下一期视频中，大家还能够看到李文广分享更多技术以外的内容，敬请期待。
