仰望这两天开了一个云辇-P的技术沟通会，时间短，频次多。主打一个快速攻占媒体心智，建立极致科技形象认知。
甚至活动结束后也不着急送你走，再给你一个好好享受和仰望U8的共享时光。
这么一场短平快的沟通会上，说了什么呢？
其实大致分为两个部分。第一是仰望U8的定位思考和场景化功能。第二是云辇-P的技术详解。让大家尽可能地从场景里看到技术运用的价值。
沟通会上，云辇的产品专家针对技术细节也是毫无保留，全盘托出。
考虑到个中技术原理实在硬核，我尽可能地用我能理解的语言来和大家分享。
在此之前，我们先来通过《比亚迪云辇：少一个车轮也能开？》来大致了解下云辇。
简单的来说，云辇是一套比亚迪开发的底盘控制系统，冠以国风名称，来表明其定位。而云辇-P就是搭载在仰望U8上的一套智能液压车身控制系统。
想象一个场景，你驾驶着仰望U8行驶到一条小溪旁，准备尝试涉水过渡。从人驾角度来看，你会改变驾驶模式，选择涉水模式，根据实时路况，调整车身姿态和方向。
而放在仰望U8整个系统的视角来看，步骤就复杂了起来。具体可以分为云数据感知，驾驶行为感知，车身姿态感知，路面感知，和系统状态感知五个维度，经过云辇智算中心融合处理，最终实时动态输出到车身表现上，仰望将这样一套循环称为感应层。
所以再回到你即将涉水过渡的这个场景里来，系统层面上，仰望U8的车载摄像头和激光雷达会率先通过云辇预瞄检测到路面情况，以图像形式输入到云辇智算中心。
智算中心对于当前路面状态有了个基础印象，看到面前是一条小河，但还不知道车辆和你想要干嘛，是想莽过去还是调头回去。
与此同时，你的驾驶行为和车身姿态的应对，比如加速踏板的速度，车身的加速度，高度也开始同步信号输入给到云辇智算中心里。
这就相当于智算中心大概知道你是想要玩个花活，过个小河。小试一下U8。同一时刻系统状态的感知和云数据的反馈也让智算中心更加清晰你的需求。
此时，感知层的工作就此完成，但车辆到底该如何应对这样的涉水场景呢，轮子怎么动，悬挂高度怎么调，下一步就需要决策层就会给到对应的方法论。
所谓决策层，也就是前面说到的云辇智算中心。它可以调取车辆所有感知层信号数据。通过自主研发的行云算法，对车身姿态、车轮载荷等进行高速运算，实时输出最佳控制策略。
沟通会上，云辇技术总监张宏洲介绍到，U8具备最多17+1种驾驶模式，并可通过OTA 升级实现无限模式拓展，比如调节行程提升、功能模式增加、调节档位增加、定制化升级、套件联动、快速迭代等等。基本上囊括了普通用户所能想象的绝大多数场景。尤其我非常好奇曲率引擎模式可以玩出怎样的花样。
系统感知有了，决策层也给出了对应的方法论，接下来就到了最终的执行层，也就是我们开头提到的云辇-P。它将根据智算中心输出的控制策略，通过控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。更重要的是，目前主流越野车中，仅有仰望U8可实现高度+刚度+阻尼三项可自主调节。
看起来有点晦涩难懂？我们一个个回归到使用场景里来看。首先是最容易理解的高度自主调节，也就是悬挂行程的调节。
经常开车的伙伴们会注意到，有些老式地下车库有限高，从1.9米~2.0米不等。而仰望U8的车高就有1930mm，怎么办？这时候就可以通过悬挂行程的调节来降低车身高度，从而保障车辆正常进入地库。据仰望U8产品总监徐凯介绍，在这类场景下，U8会降低悬挂行程40mm，从而达到可以进入车库的需求。此外，越野场景，涉水场景，脱困场景下也可以通过悬挂行程的调节，来应对路况。
刚度调节方面，由多级刚度控制模块负责，主要由刚度转换阀缸体与隔膜式储能器构成。目前云辇-P可以提供三种悬架刚度，常规状态下是一级刚度，覆盖日常常用场景。二级刚度下，转换阀呈关闭状态，此时管路油液无法进入储能器中，油液活动空间减小，油液压强瞬时提升，悬架刚度也会随之增加。适用于一些非铺装，有明显起伏的非常规道路。
然后就是相对极端的越野场景，比如大角度飞坡，车身会有瞬时的腾空，然后落地。此时悬架系统会面临极大的冲击力，这时候就需要多级刚度控制模块自适应调节至三级刚度，将车轮上跳所产生的减振器压力将被吸收到多级缓冲蓄能器中。对于坐在车里的你来说，也能减少甚至避免车身弹跳带来的二次伤害了。
最后就是阻尼可调节，这一环也相对好理解，平时我们聊到的悬挂软硬，都是需要阻尼调节来实现。放在仰望U8上，云辇智算中心通过电信号控制连续阻尼控制模块内的步进电机，由步进电机带动阀芯运动控制阀口开度，从而控制单位时间内油液通过阀口的流速，实现阻尼的软硬调节。
这么一看，你就会发现，仰望U8上这套高度+刚度+阻尼三项自主可调节技术并不是没有实战环境的屠龙术。而是真正落实到越野使用场景里延伸出来的实用黑科技。而回归到感知层、决策层、执行层的处理，就像是人类的眼睛，大脑，和双手之间的协作，行动清晰，逻辑自洽。
除此之外，像大家更容易看明白的露营调平，四轮联动这些功能，也是基于真正的场景需求下去落实的功能，并非花式炫技。而之所以能实现这样的功能，也得力在于仰望从硬件结构到软件生态都是来自于比亚迪全栈的自研能力。背靠大树好乘凉，仰望U8多少还是沾了自家人的光。
总结
考虑到目前仰望U8还未正式上市，透露的信息还并不多。
个人更多关注地还是在于车辆的动力可持续输出以及补能体系上，如何来帮助这台3吨多重的巨物在沙漠/荒野上来放肆的撒欢？野外出现底盘故障时，常规的修理厂又能否维修呢？
从用户的角度来看，一台百万级的豪华越野SUV，光靠讲技术可能还不太够打动人，路虎的硬派形象护城河也不是一天建立的，仰望的服务上会有什么新的构思，品牌体系上会有什么样的衍生，我们将持续关注。