凯迪拉克Super Cruise 超级辅助驾驶系统，很多小伙伴并不陌生，2017年初代Super Cruise就已经问世，2018年，Super Cruise则跟随着凯迪拉克旗舰车型CT6引入国内。
站在五六年前的时间节点上，定位L2辅助驾驶级别的Super Cruise彼时功能体验已经相当不错，在2020年北美《消费者报告》主动辅助驾驶系统排名中，甚至以69分的综合成绩排名第一，压了特斯拉Autopilot一头。
几年过去经过不断优化，如今新一代Super Cruise已经推出，国外率先用在了凯迪拉克凯雷德上，国内则率先搭载在凯迪拉克CT5上，前几天我们刚好体验了一番，表现依旧值得称赞。
新一代Super Cruise的功能相比起初代变化也是比较大的，初代Super Cruise的核心主要就在于“高速脱手”以及全球首搭高精地图，而与之相比新一代Super Cruise主要是新增了主动变道、打灯变道等。
而整个凯迪拉克Super Cruise的功能实现，实际上可以理解成主要是三个部分，高精地图+车外感知+DMS驾驶员监测。
首先是高精地图，Super Cruise的高精地图来源于高德，也是全球第一个将厘米级高精地图结合实时摄像头、传感器、GPS定位系统加以应用的辅助驾驶技术。
高精地图辅以高精度GPS定位能让Super Cruise达到车道级别的精准定位，而在一些极限场景，比如隧道内，高精度地图也可以继续支持 2 km 以内的 Super Cruise 运行。
在Super Cruise上，高精地图覆盖范围在国内超32万公里，包括几乎所有的高速公路与城市快速路（封闭道路），而通过OTA每三个月进行一次云端更新。
其次车外感知硬件配置方面，凯迪拉克Super Cruise包含：
1枚前视摄像头：用于识别车道线，侦测前方车辆，行人等；
1个长距雷达+5个短距雷达：识别前方物体相对位置及运动状态等；
4枚环视摄像头：低速及停车工况时辅助增强驾驶员视野；
12个超声波雷达：低速及停车工况时探测周围障碍物。
而Super Cruise在DMS驾驶员监测方面是分为监控、警示、交互等七个模块，比如包括座椅震动提醒、方向盘灯带等，但亮点主要是以一颗高性能红外摄像头实现的驾驶员状态监控（支持眼球追踪）。
和目前其他辅助驾驶系统不同，凯迪拉克Super Cruise在DMS驾驶员监测上的交互体验以及功能逻辑都算是独具特色的。
△方向盘绿色灯带表示Super Cruise工作中，前挡风为HUD。
尤其是在整个Super Cruise辅助驾驶系统上，驾驶员状态监控的权重比较大，可以说是真正以此实现了“解放双手”。
为什么说Super Cruise真正“解放双手”？
这首先是一个如何判定“辅助驾驶系统开启时，驾驶员也是处于在线”的处理逻辑问题。
比如，一般车企通过方向盘电容、握力或扭力感应，来验证驾驶员是否在线，也有大众ID系列采用电容+握力双重感应，更高级一点的则是以方向盘感应和同样以车内摄像头实现的驾驶员监控相互辅佐。
凯迪拉克Super Cruise也是方向盘感应（电容）+车内摄像头双重监控，不同之处在于只要Super Cruise的车内摄像头监控认为驾驶员此时正目视前方，处于专注驾驶状态，即便驾驶员与方向盘长时间脱手也是可以的，Super Cruise辅助驾驶依旧是正常工作。（当然，还是要在符合法规的情况下驾驶）。
△方向盘中上方为驾驶员监控摄像头
不过，这虽然是一个判定逻辑不同，但实际上带来的体验却是非常不一样的。
我的理解是辅助驾驶技术的应用就是一个逐渐对人类驾驶员进行解放的过程。
在过去更早的时候，ACC可以解放人的双脚。
但目前即便进化到了L2+级辅助驾驶，依旧不能说真正实现了对“双手”的解放，因为只要一段时间脱手，系统无法认定驾驶员是否在线就要报警及退出，而在这一点上，Super Cruise或许可以悄悄说一句：我可以做的更好一点。
当然，这也不仅仅是一个判定驾驶员是否在线的逻辑问题，背后是Super Cruise在驾驶员注意力摄像头上花了大功夫，有红外补光灯，可以在包括夜间照明不理想、驾驶员佩戴墨镜等各种工况下提升成像质量，在实时追踪驾驶者头部位置和脸部特征的基础上，还升级了眼球追踪功能。
可以说，即便你手握方向盘，但是视线转向别处，系统依旧会发出警告，这实际上比依靠方向盘感应来一刀切的做法似乎还更有助于驾驶安全。
Super Cruise对驾驶员的警示级别分别是方向盘灯光提醒、声音提醒、座椅振动等逐级警示，最后则是通用的OnStar安吉星来兜底。
在实际体验过程中，也感受到了这种通过方向盘灯光交互的独特方式，其实也不算特别独特，如果你开过法拉利Roma，这台车上也有一个方向盘灯带，不过是用来表示转速的。
凯迪拉克Super Cruise的开启方式是，先打开ACC，在仪表上出现白色Super Cruise图标，即代表此路段可以开启Super Cruise 超级辅助驾驶系统，此时再按下方向盘的启用键即可。
不过，Super Cruise车外感应系统识别到的其他交通参与者不会体现在仪表上，多少有点让人缺失信心。
但其工作状态，包括变道、前方车辆近距离加塞以及一些道路系统暂时不能启用的原因解释等等情况，都会实时通过仪表、方向盘灯带以及HUD等方式与驾驶员进行交互。
整个体验过程中，大约有300公里的路程，其中80%可以说是凯迪拉克CT5 的Super Cruise超级辅助驾驶系统开过来的，极大的缓解了作为驾驶员的我的旅途劳顿，尤其考虑到这还是一台传统豪华品牌的纯燃油车型，就更赞了。
一路下Super Cruise因为 “hold不住”场面，需要驾驶员临时接管的次数并不多，除了高精地图缺失或修路以及高速转接的闸道附近或接近收费站的道路，其他比如一次右前方车辆非常近距离的cut in，一次是抛锚货车占据约5/1车道，但这些在目前辅助驾驶系统中，其实也都是比较难解决的场景。
除此外整个体验过程下来，凯迪拉克CT5 的Super Cruise不管是车道居中还是主动变道或打灯，体验其实都很不错，变道的过程很稳健也不拖泥带水。
而且由于高精地图的存在可以对前方一段距离内的道路曲率有提前预判，在进入弯道前也会提前调整车速，在一些临近车道有货车存在的场景下，也会微调车辆在车道内的行驶位置。
整个高速行驶中，Super Cruise的工作逻辑是这样的，两条车道上在尽量居右，两条车道以上尽量居中行驶，总之不占最左侧快车道，而在前方有慢车的情况下，则视情况主动向左变道超车，然后再次主动变会右侧车道。实际体验上，也会觉得Super Cruise主动变道的意愿还挺频繁。
目前，凯迪拉克Super Cruise 超级辅助驾驶系统先在CT5上实现搭载，而后是凯迪拉克锐歌等更多车型，有了Super Cruise 的加持，在目前的传统豪华品牌中，凯迪拉克也可谓已经在辅助驾驶领域中走在前列。