文/哔哥
8月15日，我们驾驶广汽新能源埃安 LX和埃安 V，在素有“世界最危险高速公路”之称的雅西高速，脱手脱脚挑战了ADiGO 3.0自动驾驶系统的L3自动驾驶。不会吧不会吧，有人居然错过了这么惊险刺激的视频！别慌，哔哥准备了回放，任意门开启：
如大家在视频中所见，我们此次挑战难度非常大，路面环境复杂，气候条件恶劣。蜀道难，难于上青天，而弯道多、隧道多、雾团多、坡度落差大的雅西高速堪称难中之最。此外，挑战还遇上了强降雨天气，视野更差路面环境更为恶劣。
挑战难度如此之大，ADiGO 3.0自动驾驶系统还是顺利完成了挑战。过弯速度自适应调整，隧道、大曲率弯道的提前提醒，出色的人机交替控制逻辑，都展示出了ADiGO 3.0自动驾驶系统L3自动驾驶的技术领先性和安全可靠性。
经过我们亲身验证，以及近1000万观众朋友亲眼目睹，搭载ADiGO 3.0自动驾驶系统的埃安 LX，能够安全稳定地在高精地图覆盖的高速公路和城市快速路脱手脱脚驾驶。ADiGO 3.0自动驾驶系统覆盖的场景也非常丰富，即便遇到车道线残损的非结构化道路也能稳定通过，极大缓解驾驶员疲劳感，是真L3自动驾驶。
相信对很多人而言，开车最痛苦最疲劳的就是长途高速路段，路面环境单一，时间久，危险性高，最容易疲劳走神，又万不能疲劳走神的场景。因此对幅员辽阔高速路网密布的我国而言，消费者对高速公路自动驾驶的需求是最为强烈的，ADiGO 3.0自动驾驶系统选择了从高速公路和城市快速路场景切入自动驾驶，着实是最懂中国消费者的自动驾驶解决方案。
首款搭载ADiGO 3.0自动驾驶系统的广汽新能源埃安 LX，也将是世界上首款量产L3自动驾驶车型，会在本月正式上市交付。这意味着，旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家，此前只能在封闭场景下测试的自动驾驶，现在所有消费者都有机会亲自去体验了。此外，广汽新能源的最新产品“下一代智能车”埃安V也将紧随其后搭载。
具备L3自动驾驶能力的埃安 LX，搭载了ADiGO 3.0自动驾驶系统的全部硬件。ADiGO 3. 0自动驾驶系统能够实现L3自动驾驶，最为核心的是由“高精地图+高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头”构成的三重感知能力，不仅拥有足够的安全冗余，还拥有超越人眼的视距，最远感知前方1公里外的路面信息，安全放心。
在人机交替控制的逻辑上，ADiGO 3.0自动驾驶系统也拥有完善的安全防护策略。通过HOD电容方向盘+DMS驾驶员监控系统，可以让机器时刻获知人类驾驶员的状态，以确认人类拥有在报警提醒后随时接管车辆的能力。人类和机器之间知己知彼，才能无缝配合，这对L3自动驾驶系统的安全性至关重要。
直播中我们也模拟了一种极端情况，那就是驾驶员在系统提醒接管后不具备控制车辆的能力（例如睡着了），此时ADiGO 3.0自动驾驶系统的自动驾驶并不会直接退出，会保持自动驾驶的同时频繁提醒，如果还没有接管，系统会立即打开双闪，并缓慢通过iBooster+ESP双重制动减速至车辆安全挺稳，最大程度保障本车及其他路过车辆的安全。
此前很多消费者觉得L3自动驾驶是鸡肋，不如功能齐全且体验好的L2+辅助驾驶，这种声音在谣传奥迪取消L3自动驾驶研发时达到了高潮。那L3自动驾驶是真的鸡肋么？对比做到极致的L2+辅助驾驶有哪些差别？为了回答这个问题，我们拿此次体验的埃安 LX，与特斯拉Model 3的AP+FSD做个对比，后者是目前L2+辅助驾驶做的最好的车型，对于这一点我相信没有人会提出异议。
首先是感知层面。特斯拉通过搭载的三目摄像头+毫米波雷达，配合非常领先的视觉算法可以稳定的在车道线内居中行驶，弯道中转向也很柔和没有过多调整，但其他厂家想要从视觉上追赶特斯拉，难度非常大。
搭载ADiGO 3.0自动驾驶系统的埃安 LX做到了，因为有高精地图。特斯拉的传感器感知距离只有150米，且无法感知到被弯道或山遮挡的远处车道线，但是ADiGO 3.0自动驾驶系统搭载的高精地图，可以给到计算芯片最远1公里外的道路信息，包括道路环境、弯道速率、坡度、道路宽度等等，这样计算芯片就能提前规划，让埃安 LX稳定居中行驶，弯道中转向缓和无多余调整，拥有舒适的体验。
例如当前方1公里出现隧道，存在信号差光线差视觉失效风险时，埃安 LX就可以提前500米提醒驾驶员做好接管准备，而特斯拉直到进入隧道触发视觉失效才会提醒接管，系统也会直接退出。因此ADiGO3.0自动驾驶带来的是更从容，更安全的智能驾驶体验。
再比如前方1公里有一个速率较大的弯道，也存在视觉失效（因为摄像头视角不够广）或者超过车辆转向控制范围的风险。特斯拉定速90km/h路过，属于在弯道中开到哪儿，它hold不住了，就从哪儿失效退出，如果驾驶员没有接管就很危险。
当埃安 LX定速90km/h路过时，会提前500米提醒驾驶员，进入弯道前自动减速以一个与弯道匹配的速度进入弯道稳定行驶（速度是一直调整以匹配弯道，非固定值）。特斯拉 Model 3目前还无法做到过弯速度自适应，只能通过设定不同场景匹配速度，例如匝道会调整到60km/h，这是根据场景设定的值，而不是根据弯道速率计算出的结果。
此外是人机交替控制的逻辑上，埃安 LX的L3自动驾驶也更为安全。特斯拉Model 3没有DMS，仅能通过压感和方向盘扭力感应来判断驾驶员是否具备接管的能力，但其实Model 3受限于视距有限，给到驾驶员反应的时间非常短，很多时候都是直接退出，人机交替控制车辆的稳定性存在很大风险。
埃安 LX 具备HOD电容方向盘+DMS驾驶员监控系统，能让机器随时知道人类驾驶员的情况，在安全的时候允许驾驶员放松一下，在遇到有安全风险，也能提前500米的时间来让驾驶员有足够时间调整应对。
总结而言，与特斯拉的L2+辅助驾驶相比， ADiGO 3.0自动驾驶实现的L3自动驾驶无论是在环境监测的能力、人机交替控制的逻辑，还是功能的稳定性上都更加安全可靠。
同时，L3及以上才能称为自动驾驶，驾驶L3自动驾驶车型，可以真的在高速公路路段安全的解放双手双脚，能够有时间和精力去欣赏沿途的风景，而这是任何一辆L2辅助驾驶的车型都给不到的。我们相信随着技术的不断突破，脱手自动驾驶的法规也会不断成熟，脱手、脱脚自动驾驶将成为人们未来新的出行方式。虽然现在法规还不允许脱手驾驶，但埃安LX领先的自动驾驶系统一定会让你感受到超越L2自动驾驶的安全和便利。
