一个做激光雷达的公司，即将帮助福特和百度，实现无人驾驶的梦想。
文▍起司猫
奥运会中国军团的泥石流让大家还没缓过神而来，宝宝的离婚声明给抠脚吃瓜群众们又注了浓浓的一针鸡血。而今天，汽车圈的兴奋点，全部被福特和百度承包了。
美国时间8月16日晚间，Velodyne发布公告称，旗下已经剥离于Velodyne主体的激光雷达公司Velodyne LiDAR获得由福特汽车与百度各7500万美元的联合注资，总金额共计1.5亿美元。
此外，该公告同时指出，Velodyne计划扩大董事会规模，吸纳福特、百度成为公司的两位独立业内董事成员。
据了解，福特和百度为主要投资方，其中 Velodyne 让出三分之一估值给予投资方，福特和百度占其中的 70%，其余 30% 是多家与 Velodyne 相关战略联盟的投资方。
作为在激光雷达领域的巨擘之一，Velodyne的CEO David Hail表示，在获得汽车厂商和互联网企业的投资后，将主要把融资投入到自动驾驶技术中激光雷达传感器的研发上。
Velodyne何许公司也？
我们简单了解一下激光雷达界的翘楚Velodyne公司。
成立于1983年的Velodyne早先是玩儿音响的，后来进行业务扩大，2005年，开始投入研发激光雷达技术LiDAR，一脚任性跨到了激光雷达领域。
彼时，无人驾驶还只是科幻片的意淫，这家公司就把改造世界的任务承包了。其发迹于2007年的DARPA 无人车挑战赛，当年获得第一名和第二名的高校分别是卡耐基梅隆大学和斯坦福大学使用的正是 Velodyne激光雷达。
于是，默默研究无人驾驶的谷歌盯上了Velodyne LiDAR，开始使用Velodyne 64线激光雷达技术应用在无人驾驶领域。
谷歌路试车上装载的就是Velodyne 64线激光雷达
行业标杆Velodyne 64线
LiDAR一朝路试，平地起惊雷。Velodyne 64线激光雷达也成为了行业标杆。
Why？目前无人驾驶领域的核心，就在于探测。一般装备是摄像头+雷达。雷达分为毫米波雷达和激光雷达。
毫米波雷达可以发现路边障碍，但只能“看到”模糊形体；而激光雷达最擅长的部分是障碍探测与障碍追踪。激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF，Time of Flight）。简而言之，就是根据激光遇到障碍后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。
激光雷达大致由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。此处展示Velodyne64线裸体解剖图一分钟。
Velodyne64线裸体解剖图
一般，雷达收到的时间信息、控制信息、接收信号都会传到顶端的主板上进行信息处理，底部的旋转记录器会记下旋转是所在的位置和旋转信息，再经由底部数据线传送至电脑。
最牛逼的地方在于，Velodyne64线通电后底座马达会驱动激光雷达每秒旋转10次（频率），从而覆盖水平360°的视域（水平视角），每圈输出13万个信息点（点密度），形成所谓的“点云”。
目前，这家伙已经成为行业标杆，而Velodyne也已成为世界范围内较为熟知的无人驾驶激光雷达供应产商之一。谷歌之后，它还获得了多家整车厂、互联网企业都垂青，包括Uber，以及这次的金主福特和中国的百度。
福特和百度示好的目的是什么
首先，技术的成本控制可能是自动驾驶普及的第一步。
作为布局无人驾驶领域十年有余的传统汽车公司，福特在这条路上走得又慢又稳。
去年，福特开始在加州帕洛阿尔托建设最新的自动驾驶研发中心，后又宣布将Fusion Hybrid无人驾驶汽车的总数从10辆增加至30辆。彼时，其全自动驾驶汽车车队的规模便已超过了其他所有汽车厂商。
而在技术方面，Velodyne作为福特相识十年的“好基友，” 福特已在测试车辆中安装了他们的激光雷达，在亚利桑那州Proving Ground和密歇根大学的Mcity路试。
在MCity中测试的福特Fusion无人驾驶汽车
但核心问题，Velodyne64线激光雷达目前售价7万5千美元，real贵。这一点，百度也深有感触。去年百度向 Velodyne 买一台激光雷达要 70 万人民币，今年费用降到了50万人民币，你们感受一下。
高昂的成本一直阻碍着无人驾驶汽车的大规模量产和商业化进程，所以此次投资Velodyne公司便意在降低激光雷达的价格。
因为福特希望最迟在2021年打造一款完全自动驾驶的汽车，试图在量产世界上首款无人驾驶汽车的全球竞赛中占据领先地位。
为此福特到今年年底的研发人员将增至300人，Palo Alto园区也即将扩建至两倍以上规模，到近1.4万平方米。
趁投资Velodyne的热乎，福特汽车同时宣布四项投资及合作，除Velodyne之外，还收购了以色列的计算机视觉及机器学习公司SAIPS、合作Sheila Nirenberg博士创立的机器视觉公司Nirenberg Neuroscience以及投资了位于加利福尼亚伯克利的地图公司Civil Maps，旨在拓展其在高级算法、3D地图绘制、LiDAR传感器以及雷达、摄像头感应装置领域的领先优势。
福特CEO马克•菲尔兹在接受CNBC电视台采访时表示，“汽车的自动化将定义下一个十年，我们预测自动驾驶汽车将为社会带来积极影响，就如同100多年前福特汽车发明的流水线那样”。
而作为中国无人驾驶技术的拥趸和推动者，百度曾于2015年12月成立了自动驾驶事业部，由百度高级副总裁王劲担任总经理，其提出了“3年商用，5年量产”的计划。
他们也应用了Velodyne的激光雷达，除了希望通过投资研发量产降成本，百度还需要利用全自动驾驶汽车在未来承担街景车角色，利用车顶激光雷达绘制高精度地图。
百度无人驾驶车北京路试
今年CES期间Velodyne与福特揭晓了最新产品Solid-State Hybrid Ultra Puck™ Auto，公布2020年计划量产价为500美金，到2025年计划把成本控制在200美金以内。
福特CEO马克·菲尔兹手里拿的是Velodyne的Ultra Puck固态激光雷达
图片来源：WSJ
据美国汽车信息咨询公司 IHS Automotive预测，2025年全球无人驾驶汽车将实现规模量产，2035年，中国将成为最大的无人驾驶汽车市场，将拥有超过570万辆无人驾驶汽车。
无人驾驶的竞争焦点则是激光雷达的成本与技术方面。所以在福特和百度的双力加持下，Velodyne能否成为决赛中还能回头的博尔特呢？
