是驾驶故障？是技术缺陷？还是人为意外？自动驾驶领域的帅博士告诉你，“死神来了”可能在每个环节存在。
文▍起司猫
自动驾驶安全了这么久，之前偶尔的剐蹭都是无伤大雅的小打小闹，今天终于搞出了一枚深水炸弹。
是驾驶故障？是技术缺陷？还是人为意外？
自动驾驶领域的帅博士告诉你，“死神来了”可能在每个环节存在。
玩儿脱了的Autopilot
一直揣着Autopilot自动驾驶技术行走江湖的特斯拉，出了一起致死车祸事件。
当地时间5月7号下午，一位叫约叔华·布朗（Joshua Brown）的前美军海豹部队成员，驾驶一辆特斯拉Model S驶于美国佛罗里达州莱维县境内的 27 号高速公路（U.S. Highway 27 ）上。
说，在那个天气晴朗、阳光灿烂（这点很重要，下表）的日子，拥有一家网络服务公司，同时作为特斯拉狂热粉丝的Joshua打开了特斯拉的Autopilot模式，然后在高速行使的状态下开始欣赏《哈利波特》系列电影。
然后他的特斯拉与一辆迎面而来准备左转的18轮大卡车侧身相撞，从卡车前后轮中横穿，带着被掀掉的车身上半部分继续失控行驶，撞翻边栏和电线杆，冲出27号公路。布朗先生当场死亡。
车祸现场还原分析，来源：路透社
美国汽车安全的最高监管机构，国家公路交通安全管理局（NTHSA）今天凌晨宣布开始调查Autopilot是否在事故中发挥作用，而特斯拉官网则以“A tragic loss”为题，承认了当时车辆开启了自动驾驶模式，但由于对面卡车的侧身是白色的，在当天的强光下，人和自动驾驶系统都没有检测到，因而没有启动刹车。
（起司猫好奇，你怎么知道人没注意到？）
事实上，在这起致命事故发生之前一个月，他也遇到类似状况，当时他还把Model S自动躲避并线超车拖车的过程记录下来，上传到Youtube分享。但是这一次，Autopilot似乎“玩儿脱”了。
约书亚上传的Autopilot Saves Model S的视频截图
技术控告诉你可能的生险环节
按照剧本设定，特斯拉的Autopilot自动驾驶功能在被激活时可以自动识别分道线、周围车辆以及按照车道自动行驶。
而这些均通过特斯拉车身前端的可见光摄像头以及车身周边的毫米波雷达的识别检测来实现的判断，再通过系统发出避让指令。
但是，为毛身边不断出现Autopilot间歇性“失心疯”呢？起司猫采访了塔里木大学客座教授，V2X领域专家原树宁博士，他为我们分析了以下几个可能酿祸的关键环节：
一般情况，可见光视频与毫米波雷达会在自动驾驶中对前方路况做出融合分析。在本案如此的强光线环境下，可见光视频直接fail失去作用。
在视频摆设的前提下，雷达为何失效？
1.在特斯拉雷达的张角和车身位置分布的情况下，可能卡车没有进入雷达照射区，或者进入时已经为时过晚；
2.毫米波雷达可能受到一些障碍物或者杂波的影响，没有收到回波；
3.即便雷达探测到了，雷达与视频的数据融合算法存在bug，在冗余数据的判断中对障碍物的置信可能性产生影响；
4.假设，雷达照射到前方车辆，与失效视频的容和算法也正常，那么那一瞬间车辆的控制系统是否失效，也存疑。
任何一个环节的可能性失误，都条条毙命。
通关路上，我们忽视了什么
根据美国 NHTSA 发布的标准，从完全由人操控到无人驾驶，自动驾驶分为五个阶段：不自动、特定功能自动、多个功能自动（部分自动）、大部分自动和完全自动。
在互联网强关联性和数据爆炸的时代，很多互联网公司、IT公司和传统汽车企业一起涌入自动驾驶的领域。
虽然我们不能充分证明，这次事件的罪魁祸首是Autopilot技术，但暴露出来的是在这个领域，安全及可靠技术的非充分准备。
上海拿森科技创始人陶喆说，类似特斯拉这样的新型汽车公司虽然从功能的角度出发，有很多新科技、灵活的思维方式和对客户需求的精准把握，但对于产品可靠性、安全性的把握，似乎并非强项，反而有着130多年经验积累而传统主机厂在完善的验证体系中更有优势。
而从技术上分析，原树宁博士认为，无人驾驶技术实现过程中，无论视频还是雷达，甚至包括V2X的通讯，数据融合是可靠性非常重要的步骤。
“当数据来源是多重的，会有很多冗余来确定情况。当其中一个或者两个来源不可靠的时候，依然可以使系统正常的作出判断。这是我们未来需要继续努力的方向。”
但无论从产业链环节还是技术布控，严谨完善的测试是必要过程。
一项黑科技的产生也许只需要1%的时间，不过这只是第一步。在释放到车辆之前在不同场景下实现100%有效的测试，只需要剩下99%的努力和时间。
这次的 “tragic loss”，也许是一种警钟，同时在行业政策和立法规范上，可能会更加强调安全可靠性。“从产业链发展角度，这是良性事件。”陶喆认为。
延伸阅读：你还会期待无人驾驶时代吗？
在今天上海世界移动大会的峰会现场，主持人也对参会人员做了个无人驾驶技术的可信度投票。大部分人选择了可能相信。而完全相信和完全不信之间展开博弈，最终摇摆的人群站了完全相信的队。
在微博中，大部分人对此次特斯拉的自动驾驶致死事件也表达了这样的态度。
似乎，大部分人，对无人驾驶时代仍充满期待。而两位领域专家也对无人驾驶时代的来临坚信不疑。
当然，在无人驾驶和有人驾驶混合的场景中，想实现绝对可靠性几乎不可能。毕竟我们要面对四处乱窜的行人车辆、猫狗牛猴。
所以原树宁博士提出了“专有路权”的概念。结合轨道交通的专用通道，与车辆行驶的门对门优点，会更有助于无人驾驶的商业化实现。
未来的无人驾驶，更是一种分享模式。 “无人驾驶的时代，可能没人再买车，而买的是从A到B的路线，是出行服务。” 陶喆说。
