9月15日百度世界2020大会上，央视新闻主播在首钢园区体验了全无人驾驶的Robotaxi，让人印象深刻。不同于之前的Robotaxi，这辆车上已经没有了安全员，实现了真正的无人驾驶，标志着百度Apollo的商业化又实现了一个技术突破。
百度大会直播结束后，我们与百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇和百度自动驾驶技术部总经理王云鹏进行了面对面的交流，就无人驾驶这个话题展开了深度沟通，也解答了许多疑问。
李震宇
就在9月15日当天，长沙正式颁布了全国首个无人驾驶开放道路测试牌照，完全无人驾驶车上路测试有了合法身份，李震宇表示，后面完全无人驾驶还将陆续在北京、重庆、沧州等城市全面铺开。至于老百姓什么时候有机会亲自体验，李震宇表示，主要看政策层面是否开放，他预测明年一些封闭园区比如海淀公园这样的地方，风险系数相对低一些，有望实现政策的突破，民众将有机会体验到这项服务。
要实现完全无人驾驶，必须具备三大要素：“前装量产车”、“AI老司机”、“5G云代驾”。这三大要素也是目前全球自动驾驶行业的最高标准和门槛。
王云鹏
百度拥有领先的前装量产车，2019年下线的红旗EV Robotaxi已经跑在北京、长沙、广州、重庆、沧州多城，前装量产车极大的保证了车辆的一致性和安全稳定性。王云鹏介绍道，百度的前装量产车拥有一整套安全冗余，包括底盘、信控、传感器和计算单元。在主系统失效的时候，辅助的系统能够保证车辆从危险状态急刹、缓刹到靠边停车，变成安全的状态。
AI老司机的算法是核心，只有当安全系数达到了99.9999%，也就是百万分之一失效的概率，才能保证足够的安全。当然这也不能做到万无一失，所以还有“5G云代驾”保证安全最后的一关。王云鹏告诉我们，所有的云代驾都经过了非常严格的测试，拥有至少超过一万公里自动驾驶安全员的经验，同时还要再经过一千小时的训练，这里面既包括了日常开车的科目，比如直行、倒车、入库等，还有过往测试中出现的很多车辆不能解决的案例，也会在测试场重现，让云代驾去练习。
有了这些保障，完全无人驾驶车才能安心上路，李震宇表示，他们预测到2025年一些城市将实现无人驾驶的规模化商用。当然也面临着许多困难和挑战，李震宇将它们总结为“三座大山”，分别是技术、成本和政策法规。
“现在看来第一座大山是最难的，攻克了技术难关之后，量上来了成本也就降下来了，目前成本居高不下主要还是规模化程度不够。最早我们担心政策法规比较难突破，但是过去几年的经验告诉我们，这方面反而不需太担心，国家层面非常鼓励创新，只要我们把安全的门槛守住了，政府层面都是积极推进的。”
所以接下来，百度Apollo团队的工作重点还是实现技术上的突破，同时积极与政府沟通政策法规，与整车厂和零部件供应商一道继续争取成本的不断下降，推动整个无人驾驶产业更好地向前发展。
